Kupplungsprobleme 2.Gang ?

Hallo alle zusammen. Ich fahre einen R8 4,2 V8 Bj. 2013 Facelift mit Handschaltung und habe das Problem, dass im kalten Zustand beim zurückschalten vom 3.Gang in den 2. Gang die Schaltung immer mal hakt. Sobald ich etwas gefahren bin 15-30 Minuten flutscht der Gang
perfekt rein. Kennt jemand von euch das auch oder handelt es sich vllt. um ein Einstellungsproblem ?

Kannst du mir sagen wie lange das dauert ? Muss ich damit direkt zu Audi ?

Danke dir !!!