R Tronic Fehler P17BB

2008er R8 mit Rtronic hat im Fehlerspeicher den DTC P17BB
Grund sind scheinbar die Gangerkennungssensoren in der Gangstellereinheit. Siehe Bild 1

Fragen:
1. Kann man da dran sind ja evtl. unter der Airbox auf dem Getriebe unter einem Hitzeschutzblech erreichbar. Also ohne Heckdemontage?
2. Müssen die neuen Sensoren angelernt werden?
3 .Wenn ja. Was ist zu tun?
Vielen Dank für fachkompetente Hilfe
LG
UK
P.S. In der Anlage der Screenshot vom Gutmann und die Einbaulagen. Teile zu bekommen ist kein Problem. 2 Stück kosten ca 180 Euro...

Hallo Tom,
dankeschön für Deine Antwort. Wenn ich den "alten Gangsteller" neue anlerne könnte das Problem also schon gelöst sein?! Das KFZ hat 35.000 km gelaufen, sollte da schon ein mechanisches Problem der Schaltgabel vorliegen?
Hast Du das Anlernen schon einmal gemacht. Geht das auch mit dem Hella Gutmann Tester, oder evtl nur AUDI Diagnose...?
Beste Grüße

Udo

Dann noch kurz zu...
Beim lösen der alten Sensoren darauf achten wohin sie sich drehen.
Drehen? sind die nicht gesteckt und mit zwei Schrauben fixiert?

Schleifer???

Aha. Verstanden! OK.
Danke

Dann schauen wir mal was der Hella Gutmann kann!

Die Fehler hat er ja schon mal diagnostiziert.
Haben auch schon gute Nachrichten für den mechanischen Teil... Späne gibt es keine!

VCDS gerade bestellt...

Hallo. Habe mit der Software den Gangsteller neu anlernen können. Der Fehler scheint vorerst verschwunden zu sein. Konnte allerdings noch keine Probefahrt machen um zu testen ob der Fehler wieder kommt oder nicht!?
Werde dann weiter berichten. Erst mal vielen Dank für die Hilfe!